徐霜
上海安科瑞電氣股份有限公司
摘要:近年來,PLC在泵站自動(dòng)化控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用,能夠?qū)崿F(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的自動(dòng)化控制,本文介紹基于觸摸屏、PLC和電力儀表[1]等設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的安科瑞泵站自動(dòng)化控制管理系統(tǒng),系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)對楊樹浦泵站高低壓配電系統(tǒng)控制柜電流電壓、內(nèi)外河水位、水泵運(yùn)行狀態(tài)、閘門開度等信號的監(jiān)測,水泵的遠(yuǎn)程啟閉、閘門的遠(yuǎn)程開關(guān)操作,閘門、站變柜及高低壓開關(guān)柜各設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控,由PLC控制現(xiàn)場水泵、閘門等設(shè)備,并采集設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),傳送至觸摸屏進(jìn)行狀態(tài)顯示,同時(shí)通過觸摸屏實(shí)現(xiàn)對設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操控,整個(gè)系統(tǒng)保證了楊樹浦泵站系統(tǒng)自動(dòng)化控制,提高了泵站運(yùn)行的穩(wěn)定性、可靠性,具有廣泛的應(yīng)用前景。
關(guān)鍵詞:楊樹浦泵站、PLC、觸摸屏、自動(dòng)化控制
0引言
隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,對市政建設(shè)和管理提出了更高的要求,水泵作為泵站控制系統(tǒng)的主要設(shè)施,擔(dān)負(fù)著排水防澇的重要任務(wù),對泵站系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制具有重要意義,能達(dá)到減員增效和提高管理水平的目的,泵站自控系統(tǒng)應(yīng)用于泵站中[2],能夠?qū)崿F(xiàn)對水泵的自動(dòng)化運(yùn)行控制、管理,同時(shí)泵站建立獨(dú)立的、功能完善的自動(dòng)化控制系統(tǒng),泵站內(nèi)各種設(shè)備的運(yùn)行均由泵站自控系統(tǒng)直接控制,PLC控制作為泵站自控系統(tǒng)的核心環(huán)節(jié)[2],負(fù)責(zé)泵站內(nèi)全部工藝設(shè)備的運(yùn)行控制,系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場泵站運(yùn)行工況來進(jìn)行控制,并且泵站接收整個(gè)自控系統(tǒng)的全局性運(yùn)行數(shù)據(jù)和調(diào)控指令,作為泵站自動(dòng)控制的條件參數(shù),以配合實(shí)現(xiàn)水泵系統(tǒng)的自動(dòng)化控制。
本文以楊樹浦泵站管理遷建工程為例,提出利用觸摸屏、PLC和電力儀表等設(shè)計(jì)一套安科瑞泵站自動(dòng)化控制管理系統(tǒng)應(yīng)用于楊樹浦泵站中,工程主要包括雙向運(yùn)行主水泵、主泵進(jìn)出水工作閘門、內(nèi)河側(cè)清污機(jī)及皮帶輸送機(jī)、高壓柜、低壓柜及主變柜等設(shè)備,安科瑞泵站自控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對楊樹浦泵站現(xiàn)場設(shè)備實(shí)時(shí)控制,控制與檢測水泵、閘門的手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換、起動(dòng)/停止、運(yùn)行、故障信號,并將現(xiàn)場泵站運(yùn)行信號傳送至觸摸屏,對泵站進(jìn)行運(yùn)行狀況的顯示、報(bào)警記錄及實(shí)時(shí)操作控制。
1用戶需求
楊樹浦泵站主要負(fù)責(zé)排水防澇工作,是市政建設(shè)和工程管理的重要設(shè)施,擔(dān)負(fù)著排水防澇的重要任務(wù),楊樹浦泵站的控制和管理水平與智能化控制存在一定差距,在電氣控制上,自動(dòng)化控制程度低,泵站僅有單級的常規(guī)控制,部分仍為人工操作運(yùn)行,在管理水平上,采取人工管理,手工記錄、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),為了對楊樹浦泵站實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制,實(shí)時(shí)了解現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行狀況,因此對所設(shè)計(jì)的楊樹浦泵站自控系統(tǒng)提出以下需求:
1) 自控功能:PLC實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場水泵進(jìn)行自動(dòng)控制,觸摸屏實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控;
2) 數(shù)據(jù)采集功能:PLC采集電流、電壓、功率等電參數(shù)傳送至后臺實(shí)時(shí)顯示,同時(shí)采集泵組運(yùn)行狀態(tài)在觸摸屏實(shí)時(shí)顯示;
3) 泵站自控系統(tǒng)實(shí)時(shí)反映設(shè)備的故障狀態(tài),進(jìn)行報(bào)警記錄顯示,便于后續(xù)設(shè)備故障的維修。
2項(xiàng)目介紹
泵站自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠?qū)ΜF(xiàn)有泵站控制和管理進(jìn)行改造和完善,向無人化泵站監(jiān)控管理發(fā)展,以達(dá)到減員增效和提高管理水平的目的,該楊樹浦泵站項(xiàng)目基于用戶對現(xiàn)場泵站自動(dòng)化控制管理系統(tǒng)的需求,對原有的水泵控制柜進(jìn)行控制升級改造,整個(gè)改造項(xiàng)目主要包括公用LCU柜及泵組LCU柜,由現(xiàn)地控制級的PLC實(shí)現(xiàn)對楊樹浦泵站現(xiàn)場主泵電機(jī)、開關(guān)等設(shè)備參數(shù)采集及輸出控制,PLC通過通訊采集高低壓柜電力儀表電流電壓等電參數(shù)傳送至后臺實(shí)時(shí)顯示,并采集主泵電機(jī)繞組溫度、定子繞組溫度等模擬量進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,同時(shí)利用PLC實(shí)時(shí)采集楊樹浦泵站現(xiàn)場高壓柜斷路器、手車工作狀態(tài)及控制電源狀態(tài)、水泵運(yùn)行狀態(tài)、低壓柜開關(guān)合閘、分閘位置、閘門開度、故障跳閘等信號進(jìn)行邏輯處理,便于輸出控制,并將設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)傳送至觸摸屏進(jìn)行狀態(tài)顯示及故障記錄,PLC輸出控制開關(guān)分閘及合閘、主泵內(nèi)、外側(cè)工作門提升、主泵開關(guān)緊急分閘等,同時(shí)在觸摸屏上能夠?qū)崿F(xiàn)對水泵正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、起動(dòng)、停止遠(yuǎn)程操控,安科瑞泵站自控系統(tǒng)既能實(shí)現(xiàn)對楊樹浦泵站的遠(yuǎn)程控制,又能保證系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性[3]。
3 設(shè)計(jì)方案
3.1參考標(biāo)準(zhǔn)
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GB50093 《工業(yè)自動(dòng)化儀表工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》
3.2泵站系統(tǒng)介紹
楊樹浦泵站管理遷建系統(tǒng)主要由10KV高壓系統(tǒng)、0.4KV低壓系統(tǒng)及安科瑞泵站自控系統(tǒng)組成,具體介紹如下所述。
3.2.110KV配電系統(tǒng)
高壓配電系統(tǒng)主要由進(jìn)線計(jì)量柜、進(jìn)線開關(guān)柜、電壓測量、避雷器柜、站變柜、電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制柜組成,根據(jù)《供配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范》的規(guī)定,本工程主要用電負(fù)荷為二級用電負(fù)荷,采用兩回10KV電源供電,供電電源線路采用10KV電纜線路,進(jìn)戶方式為10KV電纜,10KV母線采用單母線分段接線方式,正常運(yùn)行時(shí)兩路電源同時(shí)供電,分段開關(guān)打開,工程中主水泵電機(jī)采用10KV高壓異步電機(jī),無功補(bǔ)償采用機(jī)端補(bǔ)償方式,補(bǔ)償設(shè)備延用原有補(bǔ)償容量及配置,因此,用戶不僅要求對設(shè)備數(shù)據(jù)、用電量等信息采集分析,還需要實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),便于及時(shí)解決故障,安科瑞泵站自控系統(tǒng),綜合泵站設(shè)計(jì)規(guī)范及用戶對楊樹浦泵站監(jiān)控要求,提供高壓柜電壓、電流、功率等電力參數(shù)采集顯示、水泵、閘門設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測、控制等功能,幫助用戶實(shí)現(xiàn)用電信息化、控制智能化,形成完整的楊樹浦泵閘管理系統(tǒng)。
圖1 10KV配電系統(tǒng)圖
3.2.2 0.4KV配電系統(tǒng)
低壓配電系統(tǒng)主要由站用變壓器柜、進(jìn)線柜、電容補(bǔ)償柜、出線柜和聯(lián)絡(luò)柜組成,整個(gè)0.4KV低壓配電系統(tǒng)電源引自站用變壓器,0.4KV母線選用單母線分段帶分段接線方式,安科瑞泵站自控系統(tǒng)將低壓配電系統(tǒng)柜作為公用LCU柜,主要由公用PLC采集現(xiàn)場斷路器分、合閘位置、手車工作、試驗(yàn)位置、保護(hù)裝置信號、控制回路、電壓回路開關(guān)分閘、控制母線、合閘母線分閘等信號進(jìn)行邏輯處理,PLC輸出控制開關(guān)分閘及合閘,0.4KV低壓系統(tǒng)圖如下圖所示。
圖2 0.4KV配電系統(tǒng)圖
3.2.3 安科瑞泵站自控系統(tǒng)
安科瑞泵站自控系統(tǒng)主要由觸摸屏、PLC、溫控器和電源等模塊組成,實(shí)現(xiàn)對楊樹浦泵站高低壓控制柜中水泵、閘門等設(shè)備實(shí)時(shí)控制及運(yùn)行數(shù)據(jù)采集,PLC根據(jù)現(xiàn)場工藝要求對水泵進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,并通過PLC采集現(xiàn)場水泵運(yùn)行數(shù)據(jù)及電力參數(shù),通過通訊將電力參數(shù)轉(zhuǎn)發(fā)至監(jiān)控中心進(jìn)行顯示,同時(shí)在觸摸屏進(jìn)行泵組正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、起動(dòng)、停止操作,根據(jù)采集的水泵運(yùn)行狀態(tài),實(shí)現(xiàn)狀態(tài)顯示及報(bào)警記錄,楊樹浦泵站自控系統(tǒng)原理如下圖所示。
圖3 楊樹浦泵站自控系統(tǒng)圖
1) PLC控制回路
楊樹浦泵站自控系統(tǒng)PLC控制回路主要由CPU模塊、PLC數(shù)字量輸入、輸出模塊、模擬量輸入模塊、通訊模塊組成,數(shù)字量輸入模塊采集楊樹浦泵站現(xiàn)場的斷路器合閘、分閘位置、手車工作、試驗(yàn)位置、彈簧儲能、保護(hù)裝置信號、主泵手動(dòng)、遠(yuǎn)方控制、急停按鈕、電源故障等數(shù)字量輸入信號,模擬量輸入模塊采集楊樹浦泵站的主泵電機(jī)繞組溫度、定子繞溫度、主泵進(jìn)、出口壓力等模擬量信號,將采集的信號傳送至CPU模塊,由CPU模塊內(nèi)部程序進(jìn)行邏輯處理,輸出控制開關(guān)合閘、分閘控制、主泵開關(guān)緊急分閘、故障跳閘、主泵內(nèi)、外側(cè)門提升等,同時(shí),由通訊模塊實(shí)現(xiàn)PLC與現(xiàn)場多功能表的通訊、數(shù)據(jù)采集,PLC控制原理圖如下圖所示。
圖4 PLC輸入輸出控制原理圖
2) 溫濕度回路
楊樹浦泵站自控系統(tǒng)溫濕度控制回路由溫控器、風(fēng)扇、加熱器組成,溫控器的輸出觸點(diǎn)控制加熱器或風(fēng)扇,當(dāng)現(xiàn)場控制柜內(nèi)溫度、濕度達(dá)到或超過設(shè)定的數(shù)值,溫控器控制加熱器或風(fēng)扇接通電源工作,對控制柜進(jìn)行加熱或鼓風(fēng)等;一段時(shí)間后,控制柜內(nèi)溫度或濕度遠(yuǎn)離設(shè)定值,加熱器或風(fēng)扇停止工作,保證了現(xiàn)場LCU柜內(nèi)溫、濕度的正常,溫濕度控制回路原理圖如下圖所示。
圖5 溫濕度控制原理圖
3) 觸摸屏回路
楊樹浦泵站自控系統(tǒng)的觸摸屏控制回路主要用來對現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、故障記錄實(shí)時(shí)顯示,便于用戶實(shí)時(shí)了解現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行狀況,對出現(xiàn)的故障及時(shí)處理,并對設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控,可以對泵組LCU柜水泵正轉(zhuǎn)起動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)起動(dòng)、停止控制等,操作簡捷方便。
3.3 設(shè)備選型
應(yīng)用場景 | 產(chǎn)品需求 | 產(chǎn)品型號 | 產(chǎn)品描述 | |||
10kV高壓配電系統(tǒng) | 10kV進(jìn)線計(jì)量 |
| 實(shí)現(xiàn)對線路的保護(hù)及測控,保證線路的安全性 | |||
進(jìn)線開關(guān) |
| 三相電流、三相電壓、有功功率、無功功率、功率因數(shù)、有功電能等電參量測量 | ||||
備用自投 |
| 完成兩段母線互為備用、兩路進(jìn)線互為備用以及備用電源之間的自動(dòng)投入切換,備自投邏輯可圖形化編程自定義 | ||||
0.4kV低壓配電系統(tǒng) | 變壓器溫控器 |
| 根據(jù)溫升自動(dòng)控制冷卻風(fēng)機(jī)的啟停、超溫報(bào)警直至超高溫跳閘以保證電力變壓器的安全運(yùn)行 | |||
低壓進(jìn)線 |
ACR220E | 三相電流、三相電壓、有功功率、無功功率、功率因數(shù)、有功電能等電參量測量 | ||||
低壓出線 |
PZ72L | 三相電流、三相電壓、有功功率、無功功率、功率因數(shù)、有功電能等電參量測量 | ||||
低壓電機(jī)保護(hù) |
ARD2F | 電機(jī)起動(dòng)超時(shí)、過載、堵轉(zhuǎn)、斷相、不平衡、欠載、接地/漏電、阻塞、過壓、欠壓、繞組超溫等保護(hù) | ||||
泵組LCU柜 | 水泵控制PLC | LK205 | 水泵正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)起動(dòng)、停止控制,采集現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、電力儀表參數(shù)傳送至后臺監(jiān)控 | |||
觸摸屏 | TPC1162Hi | 采用10.4英寸高亮度液晶顯示屏,四線電阻式觸摸屏,預(yù)裝MCGS嵌入式組態(tài)軟件,具備強(qiáng)大圖像顯示和數(shù)據(jù)處理功能。 | ||||
溫濕度控制 |
| 用于控制柜內(nèi)部溫度和濕度的調(diào)節(jié)控制,防止因低溫、高溫造成的設(shè)備故障及受潮或結(jié)露引起的爬電、閃絡(luò)事故發(fā)生 |
4 系統(tǒng)功能
4.1 現(xiàn)場監(jiān)控
整個(gè)楊樹浦泵站控制室柜子的運(yùn)行狀況關(guān)系到整個(gè)水泵能否正常運(yùn)行,對控制室各個(gè)控制柜進(jìn)行監(jiān)控,保證了系統(tǒng)的安全運(yùn)行。
圖6 控制室
4.2 控制功能
楊樹浦泵站自控系統(tǒng)控制分手動(dòng)、現(xiàn)場PLC、遙控三種控制級別模式,以手動(dòng)高于現(xiàn)場PLC控制,現(xiàn)場PLC控制高于遙控為優(yōu)先級別順序:
手動(dòng)控制:設(shè)備的現(xiàn)場控制LCU柜上的“就地/遠(yuǎn)方”開關(guān)選擇“就地”方式時(shí),通過現(xiàn)場控制箱上的按鈕實(shí)現(xiàn)對設(shè)現(xiàn)有設(shè)備的手動(dòng)啟停、正反轉(zhuǎn)操作。
現(xiàn)場PLC控制:現(xiàn)場控制箱上的“就地/遠(yuǎn)方”開關(guān)選擇“遠(yuǎn)方”方式,且現(xiàn)場控制站的“現(xiàn)場/遙控”設(shè)定為“現(xiàn)場”方式時(shí),設(shè)備的運(yùn)行*由各泵組柜PLC根據(jù)泵站采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)及生產(chǎn)要求來完成對設(shè)備的運(yùn)行或開/關(guān)控制,而不需要人工干預(yù)。
遠(yuǎn)程控制:現(xiàn)場控制箱上的“現(xiàn)場/遙控”開關(guān)選擇“遙控”方式時(shí),操作人員通過自控系統(tǒng)操作站的觸摸屏畫面遠(yuǎn)程對設(shè)備進(jìn)行啟停、正反轉(zhuǎn)操作,實(shí)現(xiàn)水泵的正轉(zhuǎn)起動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)起動(dòng)、停止控制,觸摸屏遠(yuǎn)程操控界面如下圖所示。
圖7 系統(tǒng)操作界面圖
4.3 數(shù)據(jù)采集
系統(tǒng)主要采集現(xiàn)場電力儀表電流、電壓、功率、功率因數(shù)、電能等參數(shù),然后通過PLC將參數(shù)傳送至上位機(jī)監(jiān)控界面實(shí)時(shí)顯示,1#水泵正反轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)采集界面如下。
圖8 數(shù)據(jù)采集界面
4.4 泵組狀態(tài)采集
楊樹浦泵站自控系統(tǒng)通過PLC控制水泵運(yùn)行,同時(shí)PLC采集水泵的運(yùn)行狀態(tài),包括手動(dòng)、自動(dòng)、遠(yuǎn)方運(yùn)行指示、電源運(yùn)行正常指示、開關(guān)柜斷路器合閘指示等,方便用戶實(shí)時(shí)了解現(xiàn)場水泵運(yùn)行狀況,對出現(xiàn)的故障及時(shí)解決處理,狀態(tài)顯示界面如下圖所示。
圖9 泵組狀態(tài)顯示界面
4.5 報(bào)警顯示
楊樹浦泵站系統(tǒng)報(bào)警顯示界面主要用來實(shí)時(shí)顯示PLC電源故障、開關(guān)柜保護(hù)裝置故障、跳閘記錄、控制電源故障、主泵接線盒進(jìn)水、電機(jī)腔空氣濕度報(bào)警燈,便于用戶實(shí)時(shí)了解現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行故障并及時(shí)處理。
圖10 報(bào)警顯示界面
5 系統(tǒng)特點(diǎn)
簡便的操作模式,只需要在觸摸屏操作界面按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)、正轉(zhuǎn)停止、反轉(zhuǎn)起動(dòng)、反轉(zhuǎn)停止按鈕,即可實(shí)現(xiàn)水泵的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制。
系統(tǒng)運(yùn)行可靠,提供楊樹浦泵站系統(tǒng)主要設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)報(bào)警記錄顯示,便于操作人員對于故障報(bào)警和事故狀態(tài)進(jìn)行應(yīng)急處理。
完善的數(shù)據(jù)采集及邏輯控制,實(shí)現(xiàn)楊樹浦泵站的全部儀表數(shù)據(jù)采集和機(jī)電設(shè)備的自動(dòng)化控制,泵站的控制由PLC實(shí)現(xiàn),數(shù)據(jù)由PLC采集傳送至后臺監(jiān)控。
安全運(yùn)行監(jiān)視,操作人員借助觸摸屏系統(tǒng)人機(jī)界面,監(jiān)視泵站的現(xiàn)場運(yùn)行狀態(tài),并實(shí)時(shí)顯示,便于設(shè)備在運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生變更時(shí)及時(shí)進(jìn)行分析和處理。
實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,減輕泵站運(yùn)行人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高安全運(yùn)行水平[4]。
6 結(jié)束語
PLC是泵站自控系統(tǒng)*的部分,能夠?qū)崿F(xiàn)泵站系統(tǒng)的自動(dòng)化控制,通過PLC為楊樹浦泵站自動(dòng)控制提供自動(dòng)控制的條件,體現(xiàn)了自動(dòng)化的發(fā)展趨勢,PLC在泵站中主要是提升控制系統(tǒng)自動(dòng)化的運(yùn)行水平,能夠結(jié)合現(xiàn)場控制工藝要求,提出自動(dòng)處理的方式,確保水泵運(yùn)行的可靠性,因此,泵站自控系統(tǒng)在楊樹浦泵站自動(dòng)化的建設(shè)方面,發(fā)揮主要作用,體現(xiàn)自動(dòng)控制的優(yōu)勢。
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